使用感はありますが使用に問題ありません。 掃除機を起動して床にヘッドを付けると自走することを確認しました。 フル充電でパイプとヘッドを付けた状態（強運転）6分30秒稼働しました。 予備バッテリーは4分50秒稼働できました。 （メーカーサイトでは新品の状態で強運転9分稼働）